所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　子之事亲也：三谏而不听，则号泣而随之。君有疾，饮药，臣先尝之。亲有疾，饮药，子先尝之。

　　王文度為桓公長史時，桓為兒求王女，王許咨藍田。既還，藍田愛念文度，雖長大猶抱著膝上。文度因言桓求己女膝。藍田大怒，排文度下膝曰：“惡見，文度已復癡，畏桓溫面？兵，那可嫁女與之！”文度還報雲：“下官家中先得婚處。”桓公曰：“吾知矣，此尊府君不肯耳。”後桓女遂嫁文度兒。