鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　兵车不式。武车绥旌，德车结旌。史载笔，士载言。前有水，则载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。前有车骑，则载飞鸿。前有士师，则载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。行：前朱鸟而后玄武，左青龙而右白虎。招摇在上，急缮其怒。进退有度，左右有局，各司其局。

　　桓玄下都，羊孚時為兗州別駕，從京來詣門，箋雲：“自頃世故睽離，心事淪蕰。明公啟晨光於積晦，澄百流以壹源。”桓見箋，馳喚前，雲：“子道，子道，來何遲？”即用為記室參軍。孟昶為劉牢之主簿，詣門謝，見雲：“羊侯，羊侯，百口賴卿！”