服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　車胤父作南平郡功曹，太守王胡之避司馬無忌之難，置郡於酆陰。是時胤十余歲，胡之每出，嘗於籬中見而異焉。謂胤父曰：“此兒當致高名。”後遊集，恒命之。胤長，又為桓宣武所知。清通於多士之世，官至選曹尚書。

　　所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。